Августов имеет очень богатую историю. До конца XIII века августовская земля была населена племенем ятвягов, окончательно побежденным в 1283 году Тевтонским орденом. После падения Судавии эти земли обезлюдели. Решение об основании города было принято королем Сигизмундом II Августом, который 17 мая 1557 года издал указ, дающий городу магдебургское право. Своим названием и гербом (инициалы S.A. - Sigismundus Augustus и PR - Poloniae Rex, переплетенные друг с другом, увенчанные великокняжеской митрой) город обязан своему основателю. Согласно легенде, Августов был построен в честь первого свидания Сигизмунда Августа и Барбары Радзивилл. Городок снова начал развиваться в начале XVI века. Большое влияние на оживление этой местности оказало то, что здесь поселились ремесленники, в особенности пекари, мясники, сапожники, кузнецы и колесные мастера. Динамичное развитие города было прервано польско-шведскими войнами и эпидемиями чумы.
В 20-х и 30-х годах XIX века город снова испытал динамичный экономический рост, связанный со строительством Августовского канала. Он должен был создать удобное водное сообщение Королевства Польского с Балтийским морем без необходимости платить пошлины прусским властям. После Первой мировой войны Августов начал развиваться как туристическая местность. Начали появляться базы отдыха, в том числе «Дом Туриста» - нынешний «Гетман» и «Яхт-клуб Речи Посполитой» - позже Военный дом отдыха. Здесь отдыхала политическая и военная элита Второй Речи Посполитой, в т.ч. президент Игнаций Мосцицкий, министр Юзеф Бек и маршал Эдвард Рыдз-Смиглы.
В октябре 1993 года город получил статус курорта благодаря климатическим условиям и грязевым отложениям в Августовской пуще.